在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，希鷗網(wǎng)始終密切關(guān)注著前沿技術(shù)的動(dòng)態(tài)，致力于為創(chuàng)業(yè)者挖掘潛在的商業(yè)機(jī)會(huì)。近期，具身智能與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的融合趨勢(shì)愈發(fā)明顯，成為了希鷗網(wǎng)重點(diǎn)研究的方向。具身智能技術(shù)的興起，為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了前所未有的變革契機(jī)，同時(shí)也為創(chuàng)業(yè)者們開(kāi)辟了嶄新的創(chuàng)業(yè)賽道。
具身智能，通俗來(lái)講，就是賦予當(dāng)前的語(yǔ)言智能一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)行動(dòng)與交互能力的 “身體”，強(qiáng)調(diào) AI 對(duì)真實(shí)物理世界中人類(lèi)外部智能交互行為的模擬，而不只是局限于互聯(lián)網(wǎng)或純數(shù)字空間的理解、推理與思考。清華大學(xué)人工智能研究院視覺(jué)智能研究中心主任鄧志東指出，具身智能具有 “擬人行動(dòng)、類(lèi)人交互和廣泛適用” 的特點(diǎn)，通過(guò)一段式視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作大模型（VLA）技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)擬人化的感知、預(yù)測(cè)、決策、規(guī)控以及交互能力。希鷗網(wǎng)認(rèn)為，這樣的特性使得具身智能與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的結(jié)合充滿(mǎn)了無(wú)限可能。
汽車(chē)作為實(shí)現(xiàn)具身智能的優(yōu)質(zhì)載體，本身配備了大量的攝像頭和傳感器，能夠直接接收車(chē)內(nèi)外的信息，為各種算法提供豐富的數(shù)據(jù)輸入。汽車(chē)素有 “工業(yè)皇冠上的明珠” 之稱(chēng)，其不斷吸納新技術(shù)以服務(wù)人類(lèi)的特質(zhì)，與具身智能的發(fā)展理念高度契合。希鷗網(wǎng)注意到，具身智能的發(fā)展高度依賴(lài)高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而汽車(chē)在日常行駛過(guò)程中能夠收集海量的數(shù)據(jù)，這無(wú)疑為具身智能的訓(xùn)練提供了得天獨(dú)厚的條件。誰(shuí)能擁有更多的數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練，并率先解決其他人尚未攻克或解決得不夠完善的問(wèn)題，誰(shuí)就能在這場(chǎng)技術(shù)競(jìng)賽中搶占先機(jī)。因此，汽車(chē)有望極大地推動(dòng)具身智能的落地進(jìn)程。
具體而言，自動(dòng)駕駛是具身智能在汽車(chē)領(lǐng)域的重要落地場(chǎng)景之一。蘇琳珂認(rèn)為，自動(dòng)駕駛中感知決策控制的內(nèi)容與具身智能的技術(shù)路線有諸多契合之處。自動(dòng)駕駛技術(shù)借助超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感圖像輸入，判斷車(chē)輛自身位置以及與目標(biāo)物體的關(guān)系，進(jìn)而形成自動(dòng)駕駛算法。從這個(gè)角度來(lái)看，自動(dòng)駕駛堪稱(chēng)實(shí)現(xiàn)具身智能的絕佳方向之一。對(duì)于創(chuàng)業(yè)者來(lái)說(shuō)，希鷗網(wǎng)建議可聚焦于自動(dòng)駕駛技術(shù)與具身智能融合的細(xì)分領(lǐng)域，例如研發(fā)更精準(zhǔn)的傳感器融合技術(shù)，提升車(chē)輛對(duì)復(fù)雜環(huán)境的感知能力；或者開(kāi)發(fā)基于具身智能的自動(dòng)駕駛決策優(yōu)化算法，使車(chē)輛在面對(duì)各種路況時(shí)能夠做出更智能、更安全的決策。
除了自動(dòng)駕駛，座艙互動(dòng)和動(dòng)力系統(tǒng)優(yōu)化也是具身智能在汽車(chē)領(lǐng)域極具潛力的應(yīng)用場(chǎng)景。以動(dòng)力系統(tǒng)為例，對(duì)于純電動(dòng)或混合動(dòng)力汽車(chē)而言，能耗是關(guān)鍵指標(biāo)。具身智能可依據(jù)路況、環(huán)境等因素進(jìn)行學(xué)習(xí)，生成最優(yōu)駕駛算法，從而優(yōu)化汽車(chē)能耗。在座艙互動(dòng)方面，通過(guò)具身智能技術(shù)，汽車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)更自然、更人性化的交互體驗(yàn)，如根據(jù)駕駛員的表情、手勢(shì)等做出相應(yīng)反應(yīng)。希鷗網(wǎng)分析，創(chuàng)業(yè)者可以圍繞座艙互動(dòng)和動(dòng)力系統(tǒng)優(yōu)化開(kāi)展創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，如開(kāi)發(fā)具身智能座艙交互系統(tǒng)，為用戶(hù)帶來(lái)全新的車(chē)內(nèi)交互體驗(yàn)；或者專(zhuān)注于研發(fā)基于具身智能的動(dòng)力系統(tǒng)優(yōu)化軟件，幫助車(chē)企提升汽車(chē)的能源利用效率，降低能耗成本。
眾多車(chē)企已敏銳地察覺(jué)到具身智能帶來(lái)的機(jī)遇，紛紛加緊布局這一賽道。廣汽集團(tuán)、小鵬汽車(chē)、比亞迪等企業(yè)，或自主研發(fā)人形機(jī)器人，或與優(yōu)必選等傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)展開(kāi)合作，加速具身智能在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的落地應(yīng)用。例如，小鵬汽車(chē)在 “AI 科技日” 上亮相的全新一代人形機(jī)器人 “Iron 艾倫”，已進(jìn)入小鵬汽車(chē)廣州工廠進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)，未來(lái)將聚焦于工廠和線下門(mén)店等場(chǎng)景。這款人形機(jī)器人具備諸多先進(jìn)特性，如采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，擁有高度靈活的關(guān)節(jié)，可模擬人類(lèi)多種動(dòng)作；搭載小鵬 AI 鷹眼視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) 720° 無(wú)死角環(huán)境感知；運(yùn)用端到端大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，以及與小鵬汽車(chē)同款的小鵬天璣 AIOS 系統(tǒng)，具備流暢對(duì)話、記憶和推理能力；還采用了專(zhuān)為大模型定制的圖靈 AI 芯片，算力強(qiáng)大。希鷗網(wǎng)認(rèn)為，這些車(chē)企的實(shí)踐為創(chuàng)業(yè)者提供了寶貴的借鑒，創(chuàng)業(yè)者可以考慮圍繞車(chē)企的具身智能布局，提供相關(guān)的配套產(chǎn)品或服務(wù)，如為車(chē)企的人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)特定場(chǎng)景的應(yīng)用程序，或者提供機(jī)器人零部件的定制化生產(chǎn)服務(wù)。
從產(chǎn)業(yè)相通性來(lái)看，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)與具身智能在硬件和軟件技術(shù)方面存在著高度的協(xié)同基礎(chǔ)。在硬件層面，電機(jī)、傳感器、減速 / 轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、電池、軸承、結(jié)構(gòu)件、冷卻系統(tǒng)、控制器、芯片等硬件在機(jī)器人和汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中都廣泛應(yīng)用。例如，特斯拉 Optimus 在設(shè)計(jì)中大量借鑒汽車(chē)硬件技術(shù)，其旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和線性關(guān)節(jié)所使用的軸承在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中已廣泛應(yīng)用。傳感器方面，激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等在汽車(chē)自動(dòng)駕駛和機(jī)器人導(dǎo)航中都發(fā)揮著關(guān)鍵作用。控制器作為 “智慧大腦”，汽車(chē)的電子控制單元（ECU）和機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制器在底層邏輯上也有相似之處。在軟件技術(shù)方面，車(chē)企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的算法能力為具身智能的發(fā)展提供了豐富經(jīng)驗(yàn)。人形機(jī)器人自主處理任務(wù)和汽車(chē)自動(dòng)駕駛本質(zhì)上都是 “感知 — 決策 — 執(zhí)行” 的過(guò)程，在路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)等關(guān)鍵算法上具有互通性。希鷗網(wǎng)建議創(chuàng)業(yè)者充分利用這種產(chǎn)業(yè)相通性，整合汽車(chē)產(chǎn)業(yè)和具身智能領(lǐng)域的資源，開(kāi)發(fā)跨領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)品或服務(wù)，如基于汽車(chē)傳感器和機(jī)器人算法的智能物流配送系統(tǒng)，或者結(jié)合汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)和機(jī)器人控制技術(shù)的新型工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。
在產(chǎn)業(yè)提質(zhì)升級(jí)的進(jìn)程中，資本市場(chǎng)也在積極捕捉投資機(jī)遇。從投資平臺(tái)的角度來(lái)看，主要聚焦于車(chē)、路、云、網(wǎng)、圖、安全、數(shù)據(jù)、測(cè)試等基礎(chǔ)設(shè)施，以操作系統(tǒng)為代表的軟件體系和以車(chē)規(guī)半導(dǎo)體為代表的硬件體系等自主可控技術(shù)，以及包括新材料創(chuàng)新在內(nèi)的細(xì)分領(lǐng)域。具體到企業(yè)，看好具身智能模型的研發(fā)型 “大腦” 企業(yè)，解決具身智能運(yùn)動(dòng)能力的 “小腦” 企業(yè)，以及探索具身智能具體應(yīng)用場(chǎng)景的企業(yè)。希鷗網(wǎng)分析，這為創(chuàng)業(yè)者指明了獲得資本支持的方向。創(chuàng)業(yè)者在規(guī)劃創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目時(shí)，應(yīng)明確自身在具身智能產(chǎn)業(yè)鏈中的定位，若具備技術(shù)研發(fā)實(shí)力，可專(zhuān)注于具身智能模型或運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研發(fā)；若對(duì)市場(chǎng)需求有敏銳洞察力，則可致力于開(kāi)拓具身智能在特定場(chǎng)景的應(yīng)用，從而吸引資本市場(chǎng)的關(guān)注和支持。
然而，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向具身智能轉(zhuǎn)型并非一帆風(fēng)順，仍面臨諸多挑戰(zhàn)。鄧志東指出，具身智能落地的主要挑戰(zhàn)之一在于從一維的文本語(yǔ)言模型邁向四維時(shí)空的世界模型，這需要針對(duì)任務(wù)和動(dòng)態(tài)駕駛場(chǎng)景對(duì)大模型進(jìn)行大量訓(xùn)練，而訓(xùn)練所需的高質(zhì)量預(yù)訓(xùn)練與微調(diào)數(shù)據(jù)，尤其是來(lái)自真實(shí)世界與虛擬世界的行動(dòng)與交互訓(xùn)練數(shù)據(jù)，采集成本高且難度大。蘇琳珂認(rèn)為，具身智能的發(fā)展升級(jí)不僅涉及軟件層面，還需實(shí)現(xiàn)從芯片層、底層軟件、中間件到應(yīng)用層的全面打通，以確保搭載具身智能的汽車(chē)運(yùn)行高效、穩(wěn)定，但這對(duì)企業(yè)的研發(fā)能力提出了極高要求，目前國(guó)內(nèi)能滿(mǎn)足要求的企業(yè)屈指可數(shù)。同時(shí)，軟件開(kāi)發(fā)層面還需加強(qiáng)與應(yīng)用層面的合作協(xié)同，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)需深入了解汽車(chē)行業(yè)細(xì)節(jié)，才能開(kāi)發(fā)出更具針對(duì)性的軟件。面對(duì)這些挑戰(zhàn)，希鷗網(wǎng)建議創(chuàng)業(yè)者在創(chuàng)業(yè)過(guò)程中注重技術(shù)研發(fā)的同時(shí)，加強(qiáng)與科研機(jī)構(gòu)、高校的合作，共同攻克技術(shù)難題；并且積極與車(chē)企、供應(yīng)商等產(chǎn)業(yè)上下游企業(yè)合作，促進(jìn)技術(shù)與應(yīng)用的深度融合，以應(yīng)對(duì)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型帶來(lái)的挑戰(zhàn)。
展望未來(lái)，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)和具身智能將進(jìn)一步相互賦能、協(xié)同發(fā)展。汽車(chē)作為移動(dòng)智能體，有望從單純的交通工具逐步演變?yōu)榫邆渥灾鳑Q策能力的 “具身智能體”。這一發(fā)展趨勢(shì)將催生更多創(chuàng)新的商業(yè)模式和應(yīng)用場(chǎng)景，為創(chuàng)業(yè)者帶來(lái)廣闊的發(fā)展空間。希鷗網(wǎng)鼓勵(lì)創(chuàng)業(yè)者緊跟這一技術(shù)潮流，深入研究具身智能與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)融合的各個(gè)環(huán)節(jié)，挖掘潛在的創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)創(chuàng)業(yè)，在這片新興的市場(chǎng)藍(lán)海中實(shí)現(xiàn)自身的商業(yè)價(jià)值。
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